Листья розмарина мелко порезать.
Смешать розмарин, цедру, лимонный сок, мелко порезанный чеснок и оливковое масло.
Свинину порезать на куски толщиной 1-1,5 см, каждый кусочек посолить, поперчить, полить маринадом и оставить мариноваться на 15-20 минут в холодильнике.
Обжарить на предварительно разогретой сковороде по 3-4 минуты с каждой стороны.